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  提高流量控制計量精確度問題
提高流量控制計量精確度問題
發布時間:2019/10/22 8:25:28

在流量批量控制系統中,計量精確度是重要的控制目標。這里所說的計量精確度就是每批實際發料總量同預期總量的一致程度。影響計量精確度的因素除了執行器動作滯后外,主要的還有流量測量誤差,包括流量測量儀表的非線性誤差,流體溫度變化、組分變化等所引起的誤差。下面詳細介紹其原理和解決方法。

1 執行器動作滯后引起的誤差及其補償

    從上面的動作過程可知,執行器動作滯后必然引起控制計量誤差,誤差值約為滯后時間  與瞬時流量qv的乘積  ,其中滯后時間為從CPU發出關閥指令到切斷閥關死之間全部時間,即包括繼電器的動作滯后和切斷閥的動作滯后,其性質屬純滯后。具體滯后時間主要取決于閥門的型號及口徑,小口徑電磁閥的滯后時間約為數十毫秒,口徑越大,滯后時間越長。

    動作滯后引起的誤差可從控制器的累積值顯示中準確地讀出。糾正這一誤差最簡單的方法是在控制器“提前量”窗口設置一個提前量Qf,即在Q=Qs-Qf時,CPU就發出指令,關閉切斷閥。

2 表前壓力變化對定量精確度的影響

    在流量定量控制系統中,流量計前的流體壓力經常發生變化,壓力變化主要是儲罐中液位高度變化所引起的。滿罐時,儲罐中的液位可能有10m高度,罐中料液即將發完時,可能只剩1m高度,由此引起的流量計前的壓力變化十分顯著,壓力變化引起發料時流量變化。

在流量批量控制系統中,計量精確度是重要的控制目標。這里所說的計量精確度就是每批實際發料總量同預期總量的一致程度。影響計量精確度的因素除了執行器動作滯后外,主要的還有流量測量誤差,包括流量測量儀表的非線性誤差,流體溫度變化、組分變化等所引起的誤差。下面詳細介紹其原理和解決方法。

1 執行器動作滯后引起的誤差及其補償

    從上面的動作過程可知,執行器動作滯后必然引起控制計量誤差,誤差值約為滯后時間  與瞬時流量qv的乘積  ,其中滯后時間為從CPU發出關閥指令到切斷閥關死之間全部時間,即包括繼電器的動作滯后和切斷閥的動作滯后,其性質屬純滯后。具體滯后時間主要取決于閥門的型號及口徑,小口徑電磁閥的滯后時間約為數十毫秒,口徑越大,滯后時間越長。

    動作滯后引起的誤差可從控制器的累積值顯示中準確地讀出。糾正這一誤差最簡單的方法是在控制器“提前量”窗口設置一個提前量Qf,即在Q=Qs-Qf時,CPU就發出指令,關閉切斷閥。

2 表前壓力變化對定量精確度的影響

    在流量定量控制系統中,流量計前的流體壓力經常發生變化,壓力變化主要是儲罐中液位高度變化所引起的。滿罐時,儲罐中的液位可能有10m高度,罐中料液即將發完時,可能只剩1m高度,由此引起的流量計前的壓力變化十分顯著,壓力變化引起發料時流量變化。

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