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  一種原油超聲波相關(guān)流量計的設(shè)計 統(tǒng)創(chuàng)儀表
一種原油超聲波相關(guān)流量計的設(shè)計 統(tǒng)創(chuàng)儀表
發(fā)布時間:2011/6/13 18:52:55

摘要:針對油田單井計量的困局,設(shè)計并實現(xiàn)了一種單井原油流量測量儀器。氣液分離預(yù)處理環(huán)節(jié)解決氣液分離和油液滿管通過計量油管,由兩對超聲波傳感器構(gòu)成的檢測環(huán)節(jié)解決非接觸測量,而由超聲波接收換能器和DSP構(gòu)成的信號處理環(huán)節(jié)解決快速在線計量,在軟件上運(yùn)用基于超聲波傳感器的相關(guān)算法解決測量精度,F(xiàn)場測試表明,該流量計的計量誤差很小。其特點在于從硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計兩個方面較好地解決了原油非接觸在線計量。
  0 引言
  目前,在油田原油開采中面臨的一個困難問題就是對開采的原油進(jìn)行在線計量。主要原因是原油的成分非常復(fù)雜,原油中含油、水、氣和其他雜質(zhì),屬于多相復(fù)雜的流體,而且單井原油又是間歇流動,因此一般的流量計是無法滿足的。本文設(shè)計了基于超聲波相關(guān)流量計算的計量系統(tǒng),較好地解決了原油非接觸在線計量問題。
  1 超聲波相關(guān)流量計原理
  相關(guān)法利用相關(guān)技術(shù)測量流體流量。測量精度與流體中的聲速無關(guān),測量精度高,適用于多相流,干擾大的流體的測量。當(dāng)流體在管道內(nèi)流動時,如果含有其他雜質(zhì),其內(nèi)部就存在著各種各樣的隨機(jī)擾動,從而產(chǎn)生了與流動狀況有關(guān)的流動信號,并具有一定的統(tǒng)計特性。相關(guān)法流量計的結(jié)構(gòu)如圖1所示。A,A’和B,B’是兩組超聲波發(fā)射和接收換能器,L為上游換能器和下游換能器之間的距離。當(dāng)超聲波信號穿過管道時,超聲波信號會受到流體中噪聲的調(diào)制,調(diào)制后的超聲波信號中就包含了流體速度場的信息,對此超聲波信號進(jìn)行分析,提取與流動狀況有關(guān)的流動信號A(t)和B(t),且將A(t)和B(t)作相關(guān)運(yùn)算,得到相關(guān)函數(shù)RAB(τ):

  該函數(shù)峰值所對應(yīng)的時間位移為τ,就是流體從上游換能器傳遞到下游換能器的時間,即該系統(tǒng)中的傳遞時間(也稱渡越時間)。流速的計算公式為:

  根據(jù)流速,進(jìn)而求得流量:

  式中:D為管道的直徑。

2 單井原油超聲波相關(guān)流量測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
  如圖1所示,單井流量測量系統(tǒng)主要由氣液分離預(yù)處理,超聲波檢測,信號處理三部分構(gòu)成。下面分別對這三部分進(jìn)行分析。

  2.1 氣液分離預(yù)處理部分
  預(yù)處理部分其結(jié)構(gòu)如圖2所示。預(yù)處理部分的功能一是進(jìn)行液氣分離(抽油機(jī)抽出的原油中除了油液混合外,還含有氣體和其他雜質(zhì),氣體對油液測量會帶來較大的誤差,所以在對油液測量時必須進(jìn)行氣液分離);二是解決間歇流動時的滿管測量(抽油機(jī)工作時每次抽出的原油不等,而且是間歇流動,這樣造成管道中油液可能不是滿管,也會帶來很大的測量誤差);谶@些原因在對油液測量前要進(jìn)行預(yù)處理,經(jīng)過預(yù)處理后實現(xiàn)氣液分離和油液滿管通過計量油管,減小計量誤差。工作原理是:原油從進(jìn)油口經(jīng)沉沙罐后進(jìn)入儲油罐,在儲油罐里進(jìn)行油氣分離,分離的氣體從儲油罐上閥門(出氣閥)經(jīng)氣管道輸出,當(dāng)儲油罐中的油液達(dá)到一定高度時,浮球上浮打開下閥門(出油閥),同時上閥門封堵氣口,建立壓力,儲油罐中的油在壓力的作用下,通過測量管道流向出油口,當(dāng)儲油罐中的油液下降到一定的液位時,浮球下沉封堵下閥門,打開上閥門,這樣重復(fù)工作完成氣液分離。
  2.2 超聲波檢測部分
  檢測部分主要是由兩對超聲波傳感器構(gòu)成。超聲波傳感器的檢測是通過超聲波的發(fā)射和接收能量來完成的,核心是換能器(將超聲波能轉(zhuǎn)換為電能或者將電能轉(zhuǎn)換為超聲波能,可逆換能器是指以相等的效率對兩種形式的能量做相互轉(zhuǎn)換的換能器)。常見的換能器有壓電晶體振子、磁致伸縮振子等。用于相關(guān)流量測量的超聲波一般有正弦波與脈沖波兩種形式。脈沖超聲波和正弦波的相關(guān)流量計都是對流場橫截面的速度信息進(jìn)行積分而得到流速的。本設(shè)計采用壓電晶體超聲波傳感器,中心頻率為200 kHz。為了克服駐波影響,超聲波采用鎖相環(huán)脈沖信號發(fā)生器。

2.3 信號處理部分
  信號處理部分主要由超聲波接收換能器和DSP構(gòu)成。
  信號調(diào)理電路由接收換能器、三級放大電路、濾波電路和包絡(luò)檢波電路組成。前置放大器由MAX410儀表用放大器模塊構(gòu)成,二級放大器和末級放大器由INA128精密低功耗儀表用放大器構(gòu)成;濾波電路是由MAX275模擬集成濾波器構(gòu)成的一個帶通濾波器,中心頻率為200 kHz,由TL14構(gòu)成低通濾波器,主要取出檢波后的信號,包絡(luò)檢波電路由二極管和電容構(gòu)成峰值檢波器。
  另一部分是由DSP模塊組成的數(shù)據(jù)采集處理電路。該電路選用TI公司的TMS320F2812DSP芯片。在目前過程控制領(lǐng)域中,它是最先進(jìn)的DSP微處理器,與傳統(tǒng)的單片機(jī)相比,它具有功能強(qiáng)、資源豐富、功耗低等突出的性能。具有完美的性能并綜合最佳的外設(shè)接口,它集成了閃存、高速A/D轉(zhuǎn)換器、高性能的CAN模塊等。
   測量時,上、下游發(fā)射換能器發(fā)射出高頻超聲波,超聲波在流體中傳播時,流動信號對超聲波會產(chǎn)生幅值、相位和頻率調(diào)制,接收換能器接收的高頻調(diào)制信號,經(jīng)濾波和放大后進(jìn)行解調(diào),獲得流動信號,送至A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采集的信息送至DSP進(jìn)行相關(guān)處理,獲得流體的流量。
  3 系統(tǒng)程序設(shè)計
  軟件系統(tǒng)包括DSP初始化、計算模塊、流量顯示、中斷處理模塊等部分。
  主程序流程圖如圖3所示,主程序完成初始化后,進(jìn)入一個循環(huán)程序,對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,隨時響應(yīng)外部A/D中斷請求、串口通信中斷請求和定時器中斷請求,同時還要隨時判斷流量顯示定時是否到達(dá)。主程序響應(yīng)以上各中斷請求并調(diào)用各個相應(yīng)的處理程序,完成數(shù)據(jù)的采集和處理。

  初始化一方面是設(shè)置DSP的工作環(huán)境,另一方面是為后面的信號處理做準(zhǔn)備。系統(tǒng)初始化程序包括影響DSP芯片CPU運(yùn)行的內(nèi)部初始化和影響各個外設(shè)工作的外設(shè)初始化,以及外圍可編程器件(如A/D,D/A等)的初始化等幾個方面,具體地說包括以下功能:設(shè)置時鐘發(fā)生器,設(shè)置定時器,初始化各狀態(tài)寄存器,開中斷等。
  中斷處理模塊包括三個中斷:定時器中斷處理模塊用于啟動A/D轉(zhuǎn)換器和控制采樣頻率,串行通信中斷處理模塊用于與上位機(jī)進(jìn)行通信,A/D中斷處理模塊用于讀取A/D轉(zhuǎn)換器采樣數(shù)據(jù),其流程圖如圖4所示。
  顯示模塊定時刷新儀表,顯示瞬時流量值和累積流量值。
  系統(tǒng)處理過程為:設(shè)定定時周期,定時器產(chǎn)生中斷,此中斷啟動A/D轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換結(jié)束后,A/D轉(zhuǎn)換器向DSP請求讀取數(shù)據(jù)中斷,DSP響應(yīng)A/D轉(zhuǎn)換器中斷請求,調(diào)用A/D中斷處理模塊,讀取采樣數(shù)據(jù),送入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。由于流體是間歇流動,所以DSP接收到上、下游信號的N點數(shù)據(jù)后,對數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉分析,判斷流體是否流動,如流動則調(diào)用計算程序,對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,尋找相關(guān)函數(shù)的峰值,確定渡越時間T,并根據(jù)儀表參數(shù)、溫度補(bǔ)償,獲得瞬時流量值和累積流量值,并將結(jié)果存于數(shù)據(jù)存儲單元,供顯示儀表顯示。
  在相關(guān)流量測量中,關(guān)鍵問題之一是相關(guān)函數(shù)的計算方法,要求能高速、準(zhǔn)確地完成對大量的隨機(jī)調(diào)制信號的采集、相關(guān)積分運(yùn)算和相關(guān)函數(shù)的峰值搜索。相關(guān)函數(shù)的算法主要有極性重合法和零點穿越法兩種。為了提高運(yùn)算速度,本系統(tǒng)采用頻域中的相關(guān)運(yùn)算。輸入的數(shù)據(jù)通過FFT變換后,即可求出頻域中的相關(guān)運(yùn)算。然后通過IFFT可得到時域中的相關(guān)結(jié)果,可以用來進(jìn)行峰值搜索。
  4 結(jié)語
  在分析油田單井工況和相關(guān)流量測量原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計出一種適合單井原油計量的裝置,經(jīng)現(xiàn)場測試取得了較好的效果,其誤差小于2%。但還存在以下幾個問題:一是信號的起伏較大,主要是原油中含氣,含雜質(zhì)不定,所以造成了信號差別大,需要檢測電路增加AGC電路。二是修正系數(shù)的整定困難,不同的井含水量不同,油液的粘度差別很大,同時在不同的溫度下,油液的流動性差別也很大,所以要在不同的環(huán)境下多次調(diào)整修正系數(shù),給使用帶來不便。三是在流速較低時誤差比較大。這些都是今后研究中要加以改進(jìn)的方面。

摘要:針對油田單井計量的困局,設(shè)計并實現(xiàn)了一種單井原油流量測量儀器。氣液分離預(yù)處理環(huán)節(jié)解決氣液分離和油液滿管通過計量油管,由兩對超聲波傳感器構(gòu)成的檢測環(huán)節(jié)解決非接觸測量,而由超聲波接收換能器和DSP構(gòu)成的信號處理環(huán)節(jié)解決快速在線計量,在軟件上運(yùn)用基于超聲波傳感器的相關(guān)算法解決測量精度,F(xiàn)場測試表明,該流量計的計量誤差很小。其特點在于從硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計兩個方面較好地解決了原油非接觸在線計量。
  0 引言
  目前,在油田原油開采中面臨的一個困難問題就是對開采的原油進(jìn)行在線計量。主要原因是原油的成分非常復(fù)雜,原油中含油、水、氣和其他雜質(zhì),屬于多相復(fù)雜的流體,而且單井原油又是間歇流動,因此一般的流量計是無法滿足的。本文設(shè)計了基于超聲波相關(guān)流量計算的計量系統(tǒng),較好地解決了原油非接觸在線計量問題。
  1 超聲波相關(guān)流量計原理
  相關(guān)法利用相關(guān)技術(shù)測量流體流量。測量精度與流體中的聲速無關(guān),測量精度高,適用于多相流,干擾大的流體的測量。當(dāng)流體在管道內(nèi)流動時,如果含有其他雜質(zhì),其內(nèi)部就存在著各種各樣的隨機(jī)擾動,從而產(chǎn)生了與流動狀況有關(guān)的流動信號,并具有一定的統(tǒng)計特性。相關(guān)法流量計的結(jié)構(gòu)如圖1所示。A,A’和B,B’是兩組超聲波發(fā)射和接收換能器,L為上游換能器和下游換能器之間的距離。當(dāng)超聲波信號穿過管道時,超聲波信號會受到流體中噪聲的調(diào)制,調(diào)制后的超聲波信號中就包含了流體速度場的信息,對此超聲波信號進(jìn)行分析,提取與流動狀況有關(guān)的流動信號A(t)和B(t),且將A(t)和B(t)作相關(guān)運(yùn)算,得到相關(guān)函數(shù)RAB(τ):

  該函數(shù)峰值所對應(yīng)的時間位移為τ,就是流體從上游換能器傳遞到下游換能器的時間,即該系統(tǒng)中的傳遞時間(也稱渡越時間)。流速的計算公式為:

  根據(jù)流速,進(jìn)而求得流量:

  式中:D為管道的直徑。

2 單井原油超聲波相關(guān)流量測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
  如圖1所示,單井流量測量系統(tǒng)主要由氣液分離預(yù)處理,超聲波檢測,信號處理三部分構(gòu)成。下面分別對這三部分進(jìn)行分析。

  2.1 氣液分離預(yù)處理部分
  預(yù)處理部分其結(jié)構(gòu)如圖2所示。預(yù)處理部分的功能一是進(jìn)行液氣分離(抽油機(jī)抽出的原油中除了油液混合外,還含有氣體和其他雜質(zhì),氣體對油液測量會帶來較大的誤差,所以在對油液測量時必須進(jìn)行氣液分離);二是解決間歇流動時的滿管測量(抽油機(jī)工作時每次抽出的原油不等,而且是間歇流動,這樣造成管道中油液可能不是滿管,也會帶來很大的測量誤差);谶@些原因在對油液測量前要進(jìn)行預(yù)處理,經(jīng)過預(yù)處理后實現(xiàn)氣液分離和油液滿管通過計量油管,減小計量誤差。工作原理是:原油從進(jìn)油口經(jīng)沉沙罐后進(jìn)入儲油罐,在儲油罐里進(jìn)行油氣分離,分離的氣體從儲油罐上閥門(出氣閥)經(jīng)氣管道輸出,當(dāng)儲油罐中的油液達(dá)到一定高度時,浮球上浮打開下閥門(出油閥),同時上閥門封堵氣口,建立壓力,儲油罐中的油在壓力的作用下,通過測量管道流向出油口,當(dāng)儲油罐中的油液下降到一定的液位時,浮球下沉封堵下閥門,打開上閥門,這樣重復(fù)工作完成氣液分離。
  2.2 超聲波檢測部分
  檢測部分主要是由兩對超聲波傳感器構(gòu)成。超聲波傳感器的檢測是通過超聲波的發(fā)射和接收能量來完成的,核心是換能器(將超聲波能轉(zhuǎn)換為電能或者將電能轉(zhuǎn)換為超聲波能,可逆換能器是指以相等的效率對兩種形式的能量做相互轉(zhuǎn)換的換能器)。常見的換能器有壓電晶體振子、磁致伸縮振子等。用于相關(guān)流量測量的超聲波一般有正弦波與脈沖波兩種形式。脈沖超聲波和正弦波的相關(guān)流量計都是對流場橫截面的速度信息進(jìn)行積分而得到流速的。本設(shè)計采用壓電晶體超聲波傳感器,中心頻率為200 kHz。為了克服駐波影響,超聲波采用鎖相環(huán)脈沖信號發(fā)生器。

2.3 信號處理部分
  信號處理部分主要由超聲波接收換能器和DSP構(gòu)成。
  信號調(diào)理電路由接收換能器、三級放大電路、濾波電路和包絡(luò)檢波電路組成。前置放大器由MAX410儀表用放大器模塊構(gòu)成,二級放大器和末級放大器由INA128精密低功耗儀表用放大器構(gòu)成;濾波電路是由MAX275模擬集成濾波器構(gòu)成的一個帶通濾波器,中心頻率為200 kHz,由TL14構(gòu)成低通濾波器,主要取出檢波后的信號,包絡(luò)檢波電路由二極管和電容構(gòu)成峰值檢波器。
  另一部分是由DSP模塊組成的數(shù)據(jù)采集處理電路。該電路選用TI公司的TMS320F2812DSP芯片。在目前過程控制領(lǐng)域中,它是最先進(jìn)的DSP微處理器,與傳統(tǒng)的單片機(jī)相比,它具有功能強(qiáng)、資源豐富、功耗低等突出的性能。具有完美的性能并綜合最佳的外設(shè)接口,它集成了閃存、高速A/D轉(zhuǎn)換器、高性能的CAN模塊等。
   測量時,上、下游發(fā)射換能器發(fā)射出高頻超聲波,超聲波在流體中傳播時,流動信號對超聲波會產(chǎn)生幅值、相位和頻率調(diào)制,接收換能器接收的高頻調(diào)制信號,經(jīng)濾波和放大后進(jìn)行解調(diào),獲得流動信號,送至A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采集的信息送至DSP進(jìn)行相關(guān)處理,獲得流體的流量。
  3 系統(tǒng)程序設(shè)計
  軟件系統(tǒng)包括DSP初始化、計算模塊、流量顯示、中斷處理模塊等部分。
  主程序流程圖如圖3所示,主程序完成初始化后,進(jìn)入一個循環(huán)程序,對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,隨時響應(yīng)外部A/D中斷請求、串口通信中斷請求和定時器中斷請求,同時還要隨時判斷流量顯示定時是否到達(dá)。主程序響應(yīng)以上各中斷請求并調(diào)用各個相應(yīng)的處理程序,完成數(shù)據(jù)的采集和處理。

  初始化一方面是設(shè)置DSP的工作環(huán)境,另一方面是為后面的信號處理做準(zhǔn)備。系統(tǒng)初始化程序包括影響DSP芯片CPU運(yùn)行的內(nèi)部初始化和影響各個外設(shè)工作的外設(shè)初始化,以及外圍可編程器件(如A/D,D/A等)的初始化等幾個方面,具體地說包括以下功能:設(shè)置時鐘發(fā)生器,設(shè)置定時器,初始化各狀態(tài)寄存器,開中斷等。
  中斷處理模塊包括三個中斷:定時器中斷處理模塊用于啟動A/D轉(zhuǎn)換器和控制采樣頻率,串行通信中斷處理模塊用于與上位機(jī)進(jìn)行通信,A/D中斷處理模塊用于讀取A/D轉(zhuǎn)換器采樣數(shù)據(jù),其流程圖如圖4所示。
  顯示模塊定時刷新儀表,顯示瞬時流量值和累積流量值。
  系統(tǒng)處理過程為:設(shè)定定時周期,定時器產(chǎn)生中斷,此中斷啟動A/D轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換結(jié)束后,A/D轉(zhuǎn)換器向DSP請求讀取數(shù)據(jù)中斷,DSP響應(yīng)A/D轉(zhuǎn)換器中斷請求,調(diào)用A/D中斷處理模塊,讀取采樣數(shù)據(jù),送入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。由于流體是間歇流動,所以DSP接收到上、下游信號的N點數(shù)據(jù)后,對數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉分析,判斷流體是否流動,如流動則調(diào)用計算程序,對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,尋找相關(guān)函數(shù)的峰值,確定渡越時間T,并根據(jù)儀表參數(shù)、溫度補(bǔ)償,獲得瞬時流量值和累積流量值,并將結(jié)果存于數(shù)據(jù)存儲單元,供顯示儀表顯示。
  在相關(guān)流量測量中,關(guān)鍵問題之一是相關(guān)函數(shù)的計算方法,要求能高速、準(zhǔn)確地完成對大量的隨機(jī)調(diào)制信號的采集、相關(guān)積分運(yùn)算和相關(guān)函數(shù)的峰值搜索。相關(guān)函數(shù)的算法主要有極性重合法和零點穿越法兩種。為了提高運(yùn)算速度,本系統(tǒng)采用頻域中的相關(guān)運(yùn)算。輸入的數(shù)據(jù)通過FFT變換后,即可求出頻域中的相關(guān)運(yùn)算。然后通過IFFT可得到時域中的相關(guān)結(jié)果,可以用來進(jìn)行峰值搜索。
  4 結(jié)語
  在分析油田單井工況和相關(guān)流量測量原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計出一種適合單井原油計量的裝置,經(jīng)現(xiàn)場測試取得了較好的效果,其誤差小于2%。但還存在以下幾個問題:一是信號的起伏較大,主要是原油中含氣,含雜質(zhì)不定,所以造成了信號差別大,需要檢測電路增加AGC電路。二是修正系數(shù)的整定困難,不同的井含水量不同,油液的粘度差別很大,同時在不同的溫度下,油液的流動性差別也很大,所以要在不同的環(huán)境下多次調(diào)整修正系數(shù),給使用帶來不便。三是在流速較低時誤差比較大。這些都是今后研究中要加以改進(jìn)的方面。

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