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以前的西門子S120的單機傳動的配置都是CU310+PM340,這樣的成本比較高，

現(xiàn)在G120變頻器的PM240-2系列出來后，可以用CU310+PM340配置，也可以用CU320+CUA適配器+PM240-2進行配置。

這樣及實現(xiàn)了S120的配置和性能，又大大節(jié)約了成本。

以下是控制單元部分的詳細描述：

1.多軸控制單元 CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0

Sinamics S120 多軸控制單元，帶 1 個 Profibus-DP 接口，1 個以太網(wǎng)接口

2.多軸控制單元 CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0

Sinamics S120 多軸控制單元，帶 1 個 ProfiNET 接口，1 個以太網(wǎng)接口

3.控制單元適配器 CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1

CU320-2 借助 CUA31 來控制 PM340，≥110kwPM340 已經(jīng)集成了 CUA31

4.控制單元適配器 CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0

 CUA31 多集成了一個 TTL/.HTL 及 SSI 編碼器接口

5.單軸控制器 CU310-2DP 6SL3040-1LA00-0AA0

Sinamics S120 單軸控制單元，帶 Profibus-DP 接口 V ≥ 4.5

6.單軸控制器 CU310-2PN 6SL3040-1LA01-0AA0

Sinamics S120 單軸控制單元，帶 ProfiNet 接口 V ≥ 4.5